机器人一般用什么电池？
就目前而言，机器人一般用什么电池？可选择的电池种类繁多，类似于铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池、磷酸铁锂离子电池等。而在机器人市场中，使用最多的电池，也是市场上最主流的电池非锂离子电池莫属。重要是因为锂离子电池有如下特点。
AUV 水下机器人电池
1、绿色环保。生产、使用甚至是报废都不出现铅、汞、镉等有毒重金属物质。
2、无记忆效应。这说明在锂离子电池随时可以充电放电,不像镍氢、镍锡电池相同,一定要等到电量耗尽。
3、环境温差变化适应性强。可在-20℃–60℃的环境下使用，经过特殊处理，可以在-45℃环境下使用。
4、节约水资源：锂离子电池的重要原材料锂、锰、铁、钒等在我国都是富产资源；生产基本不消耗水，对水之源稀缺的国家十分有利。
5、锂离子电池电压平台高。单体电池的平均电压为3.2V或3.7V，大约等于3个镍镉电池或镍氢电池的串联电压，方便于组成电池组。
6、使用寿命相对较长。使用寿命可达到6年以上。以磷酸亚铁锂为正极的锂离子电池为例，在1C充放电倍率下，循环周期的纪录可达1000次。
7、自放电率很低。自放电率是锂离子电池突出的特点之一，室温下，若满电存储一个月的自放电率约10％左右，而相同条件下镍镉为25～30％、镍氢为30～35％。
8、具备高功率承受力。如电动汽车锂离子电池用的磷酸亚铁锂离子电池充放电倍率可以达到15C-30C，这非常合适动力汽车高强度的启动和加速。
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